Быстрый взгляд на это говорит о том, что:
Если доступен pushState, он будет использовать его. Для pushState URI вам просто нужно создать базовую страницу на URI.
Если pushState недоступен, он вернется к использованию идентификаторов фрагментов. Это полностью зависит от JS, и вы можете забыть о SEO для них. Похоже, он не поддерживает хэш-ганг от Google взломать.