Ваш вариант использования не очень четко сформулирован, но я думаю , что вам нужно, это найти компании, которые имеют статус, который соответствует указанному:
Company.includes(:statuses).where('status.name = ?', params[:status_name])
Это должно дать вам правильный запрос, предполагая, что компания has_many :statuses
.