OpenCV для использования в буферах памяти или файловых указателях

Question

Две функции в openCV cvLoadImage и cvSaveImage принимают путь к файлу в качестве аргументов.

Например, при сохранении изображения оно cvSaveImage ("/ tmp / output.jpg", dstIpl) и записывается на диск.

Есть ли способ заполнить этот буфер уже в памяти? Таким образом, вместо записи на диск, выходное изображение будет в памяти.

Я также хотел бы знать это как для cvSaveImage, так и для cvLoadImage (чтение и запись в буферы памяти). Спасибо!

---

Моя цель - сохранить кодированную (jpeg) версию файла в памяти. То же самое относится к cvLoadImage, я хочу загрузить JPEG, который находится в памяти, в формат IplImage.

Answer 1

Это сработало для меня

// decode jpg (or other image from a pointer)
// imageBuf contains the jpg image
    cv::Mat imgbuf = cv::Mat(480, 640, CV_8U, imageBuf);
    cv::Mat imgMat = cv::imdecode(imgbuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
// imgMat is the decoded image

// encode image into jpg
    cv::vector<uchar> buf;
    cv::imencode(".jpg", imgMat, buf, std::vector<int>() );
// encoded image is now in buf (a vector)
    imageBuf = (unsigned char *) realloc(imageBuf, buf.size());
    memcpy(imageBuf, &buf[0], buf.size());
//  size of imageBuf is buf.size();

Меня спросили о версии C вместо C ++:

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>

int
main(int argc, char **argv)
{
    char *cvwin = "camimg";

    cvNamedWindow(cvwin, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // setup code, initialization, etc ...
    [ ... ]

    while (1) {      
        // getImage was my routine for getting a jpeg from a camera
        char *img = getImage(fp);
        CvMat mat;

   // substitute 640/480 with your image width, height 
        cvInitMatHeader(&mat, 640, 480, CV_8UC3, img, 0);
        IplImage *cvImg = cvDecodeImage(&mat, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
        cvShowImage(cvwin, cvImg);
        cvReleaseImage(&cvImg);
        if (27 == cvWaitKey(1))         // exit when user hits 'ESC' key
        break;
    }

    cvDestroyWindow(cvwin);
}

Answer 2

В SVN-версии библиотеки есть пара недокументированных функций:

CV_IMPL CvMat* cvEncodeImage( const char* ext, 
                              const CvArr* arr, const int* _params )

CV_IMPL IplImage* cvDecodeImage( const CvMat* _buf, int iscolor )

Последняя проверка в сообщении гласит, что они предназначены для собственного кодирования / декодирования для bmp, png, ppm и tiff (только кодирование).

В качестве альтернативы вы можете использовать стандартную библиотеку кодирования изображений (например, libjpeg) и манипулировать данными в IplImage для соответствия структуре ввода библиотеки кодирования.

Answer 3

Я предполагаю, что вы работаете в Linux. Из libjpeg.doc:

Грубый контур JPEG операция сжатия:
ассигновать и инициализировать сжатие JPEG объект
Укажите пункт назначения для сжатые данные (например, файл)
Задавать параметры для сжатия, в том числе размер изображения и цветовое пространство

jpeg_start_compress (...);
в то время как (строки сканирования еще не написаны)
jpeg_write_scanlines (...);

jpeg_finish_compress (...);
Релиз объект сжатия JPEG

Реальный трюк для того, чтобы делать то, что вы хотите сделать, это предоставить пользовательский «менеджер назначения данных (или источника)», который определен в jpeglib.h:

struct jpeg_destination_mgr {
  JOCTET * next_output_byte;    /* => next byte to write in buffer */
  size_t free_in_buffer;        /* # of byte spaces remaining in buffer */

  JMETHOD(void, init_destination, (j_compress_ptr cinfo));
  JMETHOD(boolean, empty_output_buffer, (j_compress_ptr cinfo));
  JMETHOD(void, term_destination, (j_compress_ptr cinfo));
};

По сути, установите это так, чтобы ваш источник и / или назначение были теми буферами памяти, которые вам нужны, и вы должны быть в порядке.

Кроме того, этот пост может быть намного лучше, но документация по libjpeg62, прямо скажем, превосходна. Просто apt-get libjpeg62-dev, прочитайте libjpeg.doc и посмотрите на example.c. Если вы столкнулись с проблемами и не можете заставить что-то работать, просто напишите снова, и я уверен, что кто-то сможет помочь.

Answer 4

Вот пример в Delphi. Он преобразует 24-битное растровое изображение для использования с OpenCV

function BmpToPIplImageEx(Bmp: TBitmap): pIplImage;
Var
  i: Integer;
  offset: LongInt;
  dataByte: PByteArray;  
Begin
  Assert(Bmp.PixelFormat = pf24bit, 'PixelFormat must be 24bit');
  Result := cvCreateImageHeader(cvSize(Bmp.Width, Bmp.Height), IPL_DEPTH_8U, 3);
  cvCreateData(Result);
  for i := 0 to Bmp.height - 1 do
  Begin        
    offset   := longint(Result.imageData) + Result.WidthStep * i;
    dataByte := PByteArray(offset);    
    CopyMemory(dataByte, Bmp.Scanline[i], Result.WidthStep);
  End;
End;

Answer 5

Все, что вам нужно для загрузки файлов из буфера памяти - это другой менеджер src (libjpeg). Я проверил следующий код в Ubuntu 8.10.

/******************************** First define mem buffer function bodies **************/
<pre>
/*
 * memsrc.c
 *
 * Copyright (C) 1994-1996, Thomas G. Lane.
 * This file is part of the Independent JPEG Group's software.
 * For conditions of distribution and use, see the accompanying README file.
 *
 * This file contains decompression data source routines for the case of
 * reading JPEG data from a memory buffer that is preloaded with the entire
 * JPEG file.  This would not seem especially useful at first sight, but
 * a number of people have asked for it.
 * This is really just a stripped-down version of jdatasrc.c.  Comparison
 * of this code with jdatasrc.c may be helpful in seeing how to make
 * custom source managers for other purposes.
 */

/* this is not a core library module, so it doesn't define JPEG_INTERNALS */
//include "jinclude.h"
include "jpeglib.h"
include "jerror.h"


/* Expanded data source object for memory input */

typedef struct {
  struct jpeg_source_mgr pub;   /* public fields */

  JOCTET eoi_buffer[2];     /* a place to put a dummy EOI */
} my_source_mgr;

typedef my_source_mgr * my_src_ptr;


/*
 * Initialize source --- called by jpeg_read_header
 * before any data is actually read.
 */

METHODDEF(void)
init_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
  /* No work, since jpeg_memory_src set up the buffer pointer and count.
   * Indeed, if we want to read multiple JPEG images from one buffer,
   * this *must* not do anything to the pointer.
   */
}


/*
 * Fill the input buffer --- called whenever buffer is emptied.
 *
 * In this application, this routine should never be called; if it is called,
 * the decompressor has overrun the end of the input buffer, implying we
 * supplied an incomplete or corrupt JPEG datastream.  A simple error exit
 * might be the most appropriate response.
 *
 * But what we choose to do in this code is to supply dummy EOI markers
 * in order to force the decompressor to finish processing and supply
 * some sort of output image, no matter how corrupted.
 */

METHODDEF(boolean)
fill_input_buffer (j_decompress_ptr cinfo)
{
  my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;

  WARNMS(cinfo, JWRN_JPEG_EOF);

  /* Create a fake EOI marker */
  src->eoi_buffer[0] = (JOCTET) 0xFF;
  src->eoi_buffer[1] = (JOCTET) JPEG_EOI;
  src->pub.next_input_byte = src->eoi_buffer;
  src->pub.bytes_in_buffer = 2;

  return TRUE;
}


/*
 * Skip data --- used to skip over a potentially large amount of
 * uninteresting data (such as an APPn marker).
 *
 * If we overrun the end of the buffer, we let fill_input_buffer deal with
 * it.  An extremely large skip could cause some time-wasting here, but
 * it really isn't supposed to happen ... and the decompressor will never
 * skip more than 64K anyway.
 */

METHODDEF(void)
skip_input_data (j_decompress_ptr cinfo, long num_bytes)
{
  my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;

  if (num_bytes > 0) {
    while (num_bytes > (long) src->pub.bytes_in_buffer) {
      num_bytes -= (long) src->pub.bytes_in_buffer;
      (void) fill_input_buffer(cinfo);
      /* note we assume that fill_input_buffer will never return FALSE,
       * so suspension need not be handled.
       */
    }
    src->pub.next_input_byte += (size_t) num_bytes;
    src->pub.bytes_in_buffer -= (size_t) num_bytes;
  }
}


/*
 * An additional method that can be provided by data source modules is the
 * resync_to_restart method for error recovery in the presence of RST markers.
 * For the moment, this source module just uses the default resync method
 * provided by the JPEG library.  That method assumes that no backtracking
 * is possible.
 */


/*
 * Terminate source --- called by jpeg_finish_decompress
 * after all data has been read.  Often a no-op.
 *
 * NB: *not* called by jpeg_abort or jpeg_destroy; surrounding
 * application must deal with any cleanup that should happen even
 * for error exit.
 */

METHODDEF(void)
term_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
  /* no work necessary here */
}


/*
 * Prepare for input from a memory buffer.
 */

GLOBAL(void)
jpeg_memory_src (j_decompress_ptr cinfo, const JOCTET * buffer, size_t bufsize)
{
  my_src_ptr src;

  /* The source object is made permanent so that a series of JPEG images
   * can be read from a single buffer by calling jpeg_memory_src
   * only before the first one.
   * This makes it unsafe to use this manager and a different source
   * manager serially with the same JPEG object.  Caveat programmer.
   */
  if (cinfo->src == NULL) { /* first time for this JPEG object? */
    cinfo->src = (struct jpeg_source_mgr *)
      (*cinfo->mem->alloc_small) ((j_common_ptr) cinfo, JPOOL_PERMANENT,
                  SIZEOF(my_source_mgr));
  }

  src = (my_src_ptr) cinfo->src;
  src->pub.init_source = init_source;
  src->pub.fill_input_buffer = fill_input_buffer;
  src->pub.skip_input_data = skip_input_data;
  src->pub.resync_to_restart = jpeg_resync_to_restart; /* use default method */
  src->pub.term_source = term_source;

  src->pub.next_input_byte = buffer;
  src->pub.bytes_in_buffer = bufsize;
}

Тогда использование довольно просто. Возможно, вам придется заменить SIZEOF () на sizeof (). Найдите стандартный пример декомпрессии. Просто замените «jpeg_stdio_src» на «jpeg_memory_src». Надеюсь, это поможет!

Answer 6

Это косвенный ответ ...

В прошлом я непосредственно использовал libpng и libjpeg напрямую для этого. У них достаточно низкоуровневый API, чтобы вы могли использовать буферы памяти вместо файловых буферов для чтения и записи.