Я тоже в поисках чего-то подобного.
Играя с imagemagick, я попробовал эту команду и получил неожиданные результаты.
convert -input.pdf -blur 0x0 output.jpg
Это удаляет текстовые слои из PDF-файлов, которые я пробовал.
Я не могу гарантировать, что это сработает для вас и если это правильный путь для достижения, но вы можете попробовать.