Сохраните родительский объект с помощью .data()
и получите его, когда вы вернете его обратно.
$( '#move' ).data( 'originalParent', $( '#move' ).parent() );
// moving to new position
$( '#moveToNew' ).click( function() {
$( '#move' ).appendTo( '#new' );
});
// move element back to where it was
$( '#moveBack' ).click( function() {
$( '#move' ).appendTo( $( '#move' ).data( 'originalParent' ) );
});