Правильный синтаксис:
DELETE [ FROM ] { <object> }
[ FROM <table_source>]
[ WHERE { <search_condition> } ]
Применительно к вашему примеру это будет
DELETE FROM Reg
FROM Reg
INNER JOIN RegDoc ON Reg.RegId = RegDoc.RegId
INNER JOIN Doc ON RegDoc.DocId = Doc.DocId
WHERE Doc.Name LIKE N'%Title%'
Обратите внимание на две ссылки на таблицу Reg
Это можно еще сократить, добавив псевдоним (хотя в этом случае нет особой необходимости)
DELETE FROM r
FROM Reg r
INNER JOIN RegDoc ON r.RegId = RegDoc.RegId
INNER JOIN Doc ON RegDoc.DocId = Doc.DocId
WHERE Doc.Name LIKE N'%Title%'
MSDN Пример
DELETE FROM Sales.SalesPersonQuotaHistory
FROM Sales.SalesPersonQuotaHistory AS spqh
INNER JOIN Sales.SalesPerson AS sp
ON spqh.BusinessEntityID = sp.BusinessEntityID
WHERE sp.SalesYTD > 2500000.00;