Стерео калибровка работает масштабированных изображений?

Question

Работает ли стереокалибровка, если правое изображение немного отличается от левого или наоборот?

Answer 1

Да, стереокалибровка все еще может работать, если у вас есть два разных изображения.Вы должны убедиться, что калибровка учитывает разницу (чтобы версия OpenCV по умолчанию не работала), и для достижения наилучших результатов вы должны убедиться, что камеры синхронизированы.

• Это будетменее точный (больше ошибок соответствия, как примечания Джейкоба
• Поле обзора стереопары будет ограничено меньшим из изображений, а не только перекрывающейся областью между двумя изображениями.
• Возможно, вам придется написать свой собственный код калибровки и исправления. Я не знаю ни одной библиотеки, способной это сделать.

Answer 2

Нет, по двум причинам:

1. Будет затронута триангуляция трехмерной точки
2. Ваша корреспонденция будет неточной, если вы используете масштабный вариант процентной точки.