Я хочу вставить элементы на текущую страницу или просто добавить, или даже изменить цвет простого элемента.Как я могу сделать это из моего расширения Google?
Вы можете использовать скрипты содержимого для добавления кода в загруженную в данный момент страницу.
Эта страница поможет вам в дальнейшем. http://code.google.com/chrome/extensions/content_scripts.html#pi