Вопрос, который вы задали, очень широкий, но предполагается, что вы просто ищете, как начать работу с WCF и SQL Azure:
Взгляните на этот пример быстрого запуска Windows Azure для настройки службы WCF в Windows Azure. Затем вы можете изменить этот пример, чтобы вызывать SQL Azure для получения данных. Если вы работали с SQL Server, у вас не должно возникнуть проблем при работе с SQL Azure.
Вы также можете посмотреть этот краткий пример для использования SQL Azure с веб-сайтом. Вы можете позаимствовать существенный код и использовать его со своей службой WCF.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Одна вещь, которую я только что заметил, редактируя ваш вопрос, чтобы сделать его более читабельным: ваш пример выглядит так, как будто он пытается получить прямой доступ к таблице:
http://myservice.cloudapp.net/WCF_Serv?id=1&Table=emp
Вы фактически называете таблицу в вызове (в данном случае emp). На мой взгляд, это не очень хорошая практика. Вместо этого вам следует настроить службы WCF таким образом, чтобы они возвращали что-то значимое без раскрытия схемы базы данных.