Что-то вроде
assert round(x-y, 5) == 0
Это то, что unittest делает
Для второй части
assert all(round(x-y, 5) == 0 for x,y in zip((1.32, 2.4), i_return_tuple_of_two_floats()))
Вероятно, лучше обернуть это в функцию
def tuples_of_floats_are_almost_equal(X, Y):
return all(round(x-y, 5) == 0 for x,y in zip(X, Y))
assert tuples_of_floats_are_almost_equal((1.32, 2.4), i_return_tuple_of_two_floats())