Единственный способ связи через USB-соединение - через HTTP.
Чтобы это заработало, вам понадобится:
- веб-сервис, размещенный на ПК, к которому вы подключаетесь.
- способ для приложения (на телефоне) узнать имя хоста ПК. (Вам, вероятно, нужно будет ввести его вручную)
Когда они у вас есть, они должны быть прямыми.