Я хочу, чтобы метка (заголовок и подзаголовок) объекта MKAnnotation была видна на карте в любое время, не нажимая на нее.
Вы можете использовать это на вашей карте ViewController
(void)viewWillAppear:(BOOL)animated { [super viewWillAppear:animated]; [myMapView selectAnnotation:myAnnotation animated:YES]; }