Указание типа [bool] перед командой get-childitem вернет True, если что-то найдено, или false, если ничего не найдено. Это то, что делает ответ Эмилиано, но без отрицательного требования. Вы можете заставить любой работать, но я предпочитаю [bool] с некоторыми из более сложных условных операторов, чтобы было легче следовать.
[bool](Get-ChildItem C:\foo.txt)
Используется в операторе If
if ([bool](Get-ChildItem C:\foo.txt)) {write-output "foo.txt exists"}