Будет сложно извлечь фрагменты только аудио из существующего видео из iOS.Я уверен, что есть библиотеки, которые могут помочь, но я думаю, что это будет занимательная тема.
Возможно, вы можете взглянуть на Отображение видео YouTube без выхода из приложения ,В нем описываются способы воспроизведения видео на YouTube из приложения iOS.Теперь, если вы делаете что-то подобное, но устанавливаете вид скрытым, вы сможете «слушать» аудио видео на YouTube, не показывая само видео на экране.
Я не знаю, чем закончитсяцель для вашего заявления, но, возможно, мое предложение будет пищей для размышлений.