У меня была эта проблема в одном из моих приложений (хотя это было в iOS 4.x, используя перья, а не раскадровку).
Что я сделал, чтобы решить эту проблему: вы хотите, чтобы корневой контроллер для каждой вкладки (та, что с tabitem и т. Д.) Был контроллером навигации - и когда вы добавляете новые представления в этот navstack, они будут учитывать верхнюю панель навигации. и нижняя панель вкладок (на самом деле они могут отображать две навигационные панели, так что вы должны быть осторожны, но, как правило, это путь.)