Посмотрите документацию по методу navGrid, которая имеет вид:
$("#grid_id").jqGrid('navGrid', '#gridpager', {parameters},
prmEdit, prmAdd, prmDel, prmSearch, prmView);
parameters
может содержать любое значение из $. Jgrid.nav (см. Значения по умолчанию взависимый от языка файл i18n/grid.locale-en.js
).Так что вы можете использовать, например,
$("#grid_id").jqGrid('navGrid', '#gridpager',
{ edittitle: "Edit selected order", addtitle: "Add new order" });