Посмотрите на HTTPClient и Typhoeus . Я использовал их обоих, и они очень мощные и простые в использовании. Оба хорошо поддерживают параллельные соединения.
Есть также Патрон , но я не использовал его в последнее время и не знаю, находится ли он под активной поддержкой.