Мне кажется, что Википедия предоставляет то, что вы ищете, на довольно простом английском прямо здесь .
Android - это в основном специализированный Linux дистрибутив, который находится поверх модифицированного ядра .В модифицированном ядре Android есть много вещей, которые не в основной строке Linux Kernel (хотя ожидается, что изменится в Linux Kernel 3.4).
Так что воспринимайте роль ядра Linux в ОС Android как своего рода роль основания небоскреба.Android не может существовать без ядра Linux (хотя и модифицированной версии).