Я не знаю, какой этап вы используете, но я думаю, что это может сработать для вас. Вам нужна эта переменная уровня класса:
Cosmos.Hardware.VGAScreen screen;
И в вашем методе Init:
screen = new Cosmos.Hardware.VGAScreen();
screen.SetMode300x200x8();
screen.Clear(0);
//done init vga screen
После этого последнего комментария вы можете использовать его в своем коде для установки цвета пикселя:
screen.SetPixel300x200x8(uint x, uint y, uint color);
Параметр цвета - это цвет пикселя в формате 256 (числа от 0 до 255). Это все, что вам нужно для создания графического интерфейса. Вам нужно много математических навыков, чтобы создавать фигуры.