Так же, как в Java - просто вызовите метод. Однако с помощью геттеров вы получаете доступ к ним как к свойствам, используя обычный JSP EL или OGNL.
<s:iterator value="msgs" var="msg">
<!-- "#" may not be required depending on Struts 2 version. -->
<s:property value="#msg.from"/>
</s:iterator>
Или:
<c:forEach items="${msgs}" var="msg">
${msg.from}
</c:forEach>
(есть и несколько других вариантов).