Да, можно делать то, что вы просите. Посмотрите на этот простой пример, который я создал, чтобы продемонстрировать: http://68.178.240.17/eventExample/
Концептуально события никогда ничего не "проходят", пузырь событий. Так что, если ваш DIV является дочерним для цели, события будут пузыриться до цели. (Не говорите о моделях событий, пожалуйста. Это работает во всех браузерах, включая IE.)
То, как вы реализуете это с помощью карт Google, выглядит примерно так:
<DIV my GoogleMap container>
<DIV my overlay positioned absolutely on top of the parent google map container></DIV>
</DIV>