Вы можете узнать, проверив заголовок IP-пакета, в заголовке пакета есть поле Protocol, которое используется для указания типа пакета в соответствии с его значением:
1 является ICMP 6 является TCP 17 является UDP
и так далее.Более подробная информация об этом доступна в Википедии
Редактировать: Вот список всех возможных значений для этого поля.
PS: Я предполагаю, что IPv4 здесь, я не знаю, так ли обстоят дела с IPv6