Да, но это зависит от того, какой язык вы используете.
iFrames - плохой способ сделать это, поскольку ваши страницы не будут правильно проиндексированы поисковыми системами. Люди придут на вашу страницу iframe и пропустят контекст вашего заголовка и меню.
Если вы используете PHP, вы можете создавать заголовки, нижний колонтитул и правый столбец в виде отдельных файлов. Так что ваша страница может выглядеть примерно так:
<?php
include 'header.php';
?>
<p>Page content here</p>
<?php
include 'right_column.php';
include 'footer.php';
?>