Если вы хотите, чтобы это был список целых чисел, это должно работать, при условии, что s
содержит вашу строку:
[int(piece, 16) for piece in s.split()]
Если вы хотите, чтобы она была в виде строки, вы можете использовать это:
''.join(chr(int(piece, 16)) for piece in s.split())