В общем, даже если у вас есть грамматика с левой рекурсией, вы можете реорганизовать грамматику, чтобы удалить ее.Так что ANTLR вполне вероятно сможет обработать вашу грамматику.Нет никакой априорной причины, по которой вы не можете написать грамматику CSP для ANTLR.
Подходит ли тот, который у вас есть, другой вопрос.
Если ваша цитируемая фраза является правилом грамматики, она нене оставил рекурсии.(Если это так, я не понимаю синтаксис ваших правил грамматики, особенно почему круглые скобки [терминалы?] Были бы несбалансированными; это довольно нерационально.) Таким образом, ANTLR должен иметь возможность обрабатывать его, по модулю преобразовывая его в правило грамматики ANTRL.синтаксис.
Вы не показали остальную часть грамматики, поэтому у вас не может быть мнения об остальном.