Чтобы показать ProgressDialog, используйте
ProgressDialog progressDialog = ProgressDialog.show(PrintMain.this, "",
"Uploading Document. Please wait...", true);
А когда вы выполнили задание, используйте
progressDialog.dismiss();
чтобы закрыть ProgressDialog ..
Вы можете вызвать отображение ProgressDialog в вашем методе onPreExecute
класса AsyncTask
, а когда вы закончили, отклоните его в методе onPostExecute