Если вы хотите отправить форму, отметьте это,
// get the document
mshtml.IHTMLDocument2 doc = ((mshtml.HTMLDocumentClass)webBrowser1.Document);
// set a variable
((mshtml.IHTMLElement)doc.all.item("q")).setAttribute("value", "my input...");
// click a button
((mshtml.HTMLInputElement)doc.all.item("btnI")).click();
Пространство имен mshtml
находится в сборке Microsoft.mshtml
.
Просто добавьте ссылку на Microsoft.mshtml
.