Итак, через несколько недель я смог запустить что-то и подумал, что поделюсь этим с группой. (Простите за внешний вид псевдокода). Я в основном учил себя C # вместо C ++ / CLI.
Помните вопрос - Может ли шаблонная функция C ++ (показанная ниже из VS) быть маршалинговой в C #?
Моя работа заключается в следующем: сделать маршалированные неуправляемые вызовы C # для функций C ++, которые могут переводить вызовы в метод шаблона.
Вот код:
//C++ code
//C++ Header
class __declspec(dllexport) Foo
{
public:
template <typename T> T* getFoo(T* fooData){return fooData;};
};
extern "C" __declspec(dllexport) void call_getFoo(Foo* pFoo, void* pfooData, int fooId)
{
switch(fooId)
{
case(ENUM::1) : //Use an enum here for a better switch statement.
{
//Cast the void pointer to a specific type so the template knows how to use it.
pFoo->getFoo((*TypeCast*)pfooData);
break;
}
}
}
//C# Code
internal static class UnsafeNativeMethods
{
const string _dllLocation = "Foo.dll";
[DllImport(_dllLocation)]
static public extern void call_getFoo(IntPtr pFoo, IntPtr pfooData, int fooId);
}
//In a C# method
...
...
//Marshal Up a C# data type to a pointer for C++.
*YOUR TYPE HERE* myType;
int rawsize = Marshal.SizeOf(myType);
IntPtr pfooData = Marshal.AllocHGlobal(rawsize);
Marshal.StructureToPtr(myType,pfooData,true);
//call the C++ dll
UnsafeNativeMethods.call_getFoo(pFoo, pfooData, fooId);
//Convert Ptr Back To myType
myType = (*YOUR TYPE HERE*) Marshal.PtrToStructure(pfooData, typeof(*YOUR TYPE HERE*));
...
...
Надеюсь, это поможет!