Я не уверен, как экран GNU вписывается в уравнение, но взгляну на serial-term .
Используйте Cc Ck , чтобы перейти в режим Char, и Cc Cj , чтобы перейти в режим линии (где применяются ваши обычные привязки) .
Уничтожение буфера закрывает порт ( C-c k в режиме char, C-x k в режиме линии).