Это должно сработать:
myNumericUpDown.TabIndex = 0;
myNumericUpDown.Focus();
myNumericUpDown.Select(0, myNumericUpDown.Value.ToString().Length);
Или поменяйте местами выбор с помощью:
myNumericUpDown.Select(0, 99);
Просто поместите это в форму load: -)
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Элемент управления также должен иметь значение TabIndex, равное 0
Просто убедитесь, что никакие другие элементы управления не имеют TabIndex равным 0: -)