Синтаксис DB2 (поскольку вы не указали, какая БД используется):
Create table Employee
...
...
FOREIGN KEY (deptID) REFERENCES department (deptID)
ON DELETE CASCADE
Если вы укажете опцию CASCADE, сотрудники будут удалены при удалении отдела.
Если вместо CASCADE вы укажете RESTRICT, он не позволит вам удалить отдел, если сначала не будут удалены все сотрудники отдела.
В противном случае, если вы не хотите, чтобы это происходило каждый раз, лучше указать RESTRICT и сначала удалить emp на emp, где бы reqd
Delete * from Employee where deptID = 10;
Delete * from Dept where deptID = 10;
Вот ссылка на примеры