Возможно, вы достигли предела путевых точек. Если я правильно помню, это 8.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Если это время ожидания, то сделайте что-то вроде этого:
/* Before questioning way points: */
$delay = 0; // ms
if {
// do stuff
}
else
{
$delay = 10000; // 10 sec.
}
/* After */
usleep( $delay );