Математика с фиксированной точкой, как правило, быстрее, поэтому TFixedPoint будет работать быстрее математически.
Плавающая точка может (в зависимости от степени точности, используемой для значений с фиксированной точкой) обеспечить большую точность, чем с фиксированной точкой, но не будет работать так быстро с точки зрения математических процедур.
«Безопасность» слишком субъективна, чтобы отвечать ... безопаснее как?
В соответствии с вашим последним частичным вопросом, это зависит от того, что вы цените больше: точность или производительность.
Если точность является вашей главной целью, используйте TFloatPoint. Если производительность является вашей главной целью, используйте TFixedPoint.