Вы используете rvm, поэтому для sudo нет необходимости, либо для gem install heroku
, либо для использования драгоценного камня heroku. Это должно работать без использования sudo:
gem install heroku
heroku keys:add
Если это не работает, попробуйте сбросить владельца вашего каталога .rvm к своей учетной записи пользователя (потому что вы когда-то использовали sudo):
sudo chown -R $USER:staff ~/.rvm