Если операторы печати будут также выполняться в выпущенной версии (в отличие от отладочной версии), это может привести к (очень большому) снижению производительности.
Обычно операторы печати выполняются довольно дорого,но я не очень разбираюсь в хранимых процедурах.
Редактировать : как уже подтвердили другие, PRINT
используется только как / в отладочных версиях, поэтому никаких реальных штрафов за исключением вызова.