В rspec-rails-2, который предназначен для Rails 3, все генераторы rspec были удалены.
Вы можете решить эту проблему, запустив генератор модели рельсов. Вы можете добавить -s, чтобы пропустить любые существующие файлы, и --migration = false, чтобы пропустить создание файла миграции.
Вот так:
rails generate model example -s --migration=false