Типичные папки для рисования: drawable-hdpi, drawable-mdpi, drawable-ldpi.
Эти папки используются для указания Android, какой набор изображений использовать в различных ситуациях.
Разные имена, которые можно использовать, даны здесь .
Когда используется маленький телефон с разрешением ldpi, он пытается сослаться на изображение с именем icon.png. Сначала он ссылается на папку drawable-ldpi. Если он не находит его там, он перемещается в другие папки, пока не найдет изображение. Но если бы телефон был устройством hdpi, Android сначала заглянул бы в папку drawable-hdpi. Поэтому, если значок должен быть разных размеров, вы помещаете изображение разного размера в каждую папку с одинаковым именем. И Android решит, какая папка для доступа к изображению во время выполнения.
Вначале это может показаться немного запутанным, но через некоторое время вы к этому привыкнете.