Я хочу уведомить пользователей о приложении (, которое в данный момент может не работать на переднем плане ), когда новое сообщение поступит на этот конкретный порт.Может кто-нибудь сказать, как это сделать и любой пример?
Взгляните на http://developer.android.com/guide/topics/ui/notifiers/notifications.html. Для этой цели можно использовать уведомления в строке состояния.Есть также примеры кода, с которых можно начать.
Другой подход - использование уведомлений о тостах (см. http://developer.android.com/guide/topics/ui/notifiers/toasts.html).
. Оба типа уведомлений могут использоваться, даже если соответствующее приложение находится в фоновом режиме.