UIColor * col = [UIColor colorWithRed: 14,5 зеленый: 35,6 синий: 72,9 альфа: 1];
Если у вас есть значения RGB ASCII от 0 до 255
Вы можете указать его как
UIColor * col = [UIColor colorWithRed: (255/255) зеленый: (0/255) синий: (0/255) альфа: 1]; // Это красный цвет