Я думаю, это то, что вы хотите сделать ... если нет, пожалуйста, обновите ваш вопрос тем, что вы действительно ищете. Как и @thefugal, я предполагаю, что у навыка есть имя.
Поскольку @ user.skills - это массив, вам нужно перебирать каждый из них.
<ul>
<% @user.skills.each do |skill| %>
<li><%= skill.name %></li>
<% end %>
</ul>