Если панель содержит только один объект, вы можете использовать следующее перед добавлением нового:
panel.removeAllChildren();
Если на панели есть известное количество «статических» дочерних элементов, вы можете условно удалить дополнительные:
while (panel.numChildren > EXPECTED) {
panel.removeChildAt(panel.numChildren - 1);
}
Лучшим вариантом будет сохранить ссылку на добавленный вами объект, чтобы вы могли удалить его явно с помощью removeChild (). Если эти альтернативы не сработают, возможно, вы могли бы объяснить свои ограничения.