Я планирую реализовать приложение VOIP для iOS.Есть ли возможность отобразить встроенный экран вызова без фактического совершения вызова?
Я думаю, что ответ на ваш вопрос, к сожалению, нет. «Экран вызова» является частью самого приложения «Телефон», а не ресурсом, доступным для других приложений. Думаю, вам придется создать собственную версию экрана.