В вашем запросе одинарные кавычки, а не обратные кавычки.
$query="INSERT INTO userdate('name','city','emailid','pledge','date') VALUES ('$name','$city','$emailid','$comment',NOW())";
Должно быть:
$query="INSERT INTO userdate(`name`,`city`,`emailid`,`pledge`,`date`) VALUES ('$name','$city','$emailid','$comment',NOW())";