Эта тема довольно старая, но, поскольку я потратил много раз, чтобы найти решение, я отвечаю на этот вопрос.
Как сказал @Zugwalt, вы можете использовать класс Java Robot . Но в случае, если вы используете Selenium Grid и, таким образом, RemoteWebDriver, вы можете использовать jsch , чтобы открыть ssh-соединение с вашей удаленной машиной, и позвонить xdotool , чтобы щелкнуть по данной позиции.
Вы можете увидеть пример на этом Gist