Вы не.
Хотя это технически возможно, если вы считаете, что вам нужно , это указывает на недостаток в дизайне вашего приложения.
Уровень контроллера является основой вашего приложения и предназначен для обработки запросов от пользователя, общения с уровнем модели и соединения результатов в представлении. Уровень вашей модели должен быть закрыт для Controller и View, но иметь дело только с манипулированием данными. Это слишком упрощенное объяснение шаблона MVC (ресурсы для этого можно найти в другом месте).
Ваши модели Codeigniter должны использоваться с любого контроллера и не зависеть от них. Существует множество решений для решения любой проблемы, с которой вы столкнулись: вы можете передавать данные в модель несколькими способами или использовать результат вызова метода модели для выполнения действия в вашем контроллере.