Хотя у меня лично нет опыта работы с Ruby на Android, это звучит как интересная тема, поэтому я посмотрел ее. Кажется, хорошим местом для начала была бы Ruboto wiki на github . Есть даже начало работы запись.
Учитывая, что вы пришли с рельсов, эта тема об ActiveRecord в Ruboto тоже может быть полезна.
К сожалению, пока нет книг, посвященных этой теме. Любая другая книга о разработке под Android по-прежнему будет полезна, так как необходимо знать API Android.