Как сказал @erickson, дефис означает «обязательный», а «О» означает необязательный. Первый - / O для начального тега, а второй - / O для конечного тега. Это называется минимизацией тегов.
Минимизация тегов разрешена только в DTD SGML. Именно поэтому вы видите его в строгом DTD HTML, но не видите его в спецификации XML или XML примеры на w3schools.