Вы найдете несколько руководств, доступных на главной странице API docs: http://docs.sencha.com/ext-js/4-0/
Есть книги, которые вы можете купить, хотя я не делаю, если какая-либо из них охватывает Ext4. Обратите внимание, что переход с Ext3 на Ext4 довольно прост и понятен (я бы не знал о переносе существующей кодовой базы).
Не требуется IDE, ExtJS - это прямой JavaScript.