Скорее всего, вам нужен Android Open Access Development Kit .Помните следующее:
Примечание: Режим аксессуаров в конечном итоге зависит от аппаратного обеспечения устройства, и не все устройства будут поддерживать режим аксессуаров.Устройства, поддерживающие режим аксессуаров, могут быть отфильтрованы с помощью элемента <uses-feature> в манифесте Android вашего соответствующего приложения.Для получения дополнительной информации см. USB-аксессуар Руководство разработчика.
Еще одна вещь, о которой следует знать, это то, что, если ваше другое устройство не поддерживает режим аксессуаров,вы можете либо сделать поддерживающим режим аксессуаров (вы не упомянули, является ли это домашним или коммерческим устройством), либо получить root-права на вашем Android-устройстве, и тогда почти все возможно.