Для экземпляров модели компании вы можете получить весь персонал (для дальнейшего использования в моделях django имена должны быть единичными), используя:
company = Company.objects.get(id=some_company_id)
personnel = company.personnel_set.all()
Если у вас есть конкретный экземпляр персонала:
person = request.user.get_profile()
company = person.company
Для вашей формы.Если вашей форме нужен доступ к текущему пользователю, вам нужно будет передать ее ей.Вы делаете это путем переопределения функции init в форме
class SomeForm(forms.Form):
def __init__(self, user, *args, **kwargs):
super(self, SomeForm).__init__(*args, **kwargs)
self.user = user